1.三相全波驱动

2.正弦波 PWM 驱动

3.霍尔放大器（霍尔元件/霍尔 IC） ? 电源：绝对最大电压：40 V

4.输出电流：绝对最大电流：3 A

5.可选转速命令输入信号：脉冲占空比信号输入/模拟电压输入

6.可选 PWM 频率

7.PWM 控制时的可调最小占空比

8.PWM 控制时的可调转速比

9.可选超前角控制功能： 自动超前角功能(对频率/相位控制的比例) 外部超前角控制(32 级对应于 0°~58°)

10.可选旋转方向

11.制动器功能端子

12.可选锁定检测功能

13.重新启动功能

14.旋转频率信号(FG_OUT): 1个脉冲/电角 360°, 3 个脉冲/电角 360°

15.锁定检测信号(LD_OUT) 

16.电源电压监测功能

17.过流检测电路 (ISD)

18.热关机电路（TSD） 

19.欠电压锁定电路(UVLO)

20.电流限制电路：外部传感电阻器

21.可调启动条件